「障がいのある人に対して理解していない！」と責めるのは、障がいがある人やその周りにいる人達と、そうでない人達の間に、かなり深い溝を作ってしまう。「なんかそんなキツく責められるんなら近づかないでおこう」ってなるのが自然な流れ。